圓盤(pán)機(jī)械脈沖控制器:圓盤(pán)機(jī)械脈沖控制器的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,如圖2-16。它以鋼球排氣閥代替控制閥,而且使用動(dòng)靜齒輪的齒差分度實(shí)現(xiàn)程序控制,從而取消了機(jī)械控制器的全部連桿凸輪機(jī)構(gòu)。因此,它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形較小、維修更為簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

主軸1與減速機(jī)連接，軸上固定一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂2通過(guò)軸3帶動(dòng)動(dòng)齒輪4,圍繞固定在控制閥盤(pán)5上的靜齒輪6旋轉(zhuǎn)。它的轉(zhuǎn)速n即為主軸轉(zhuǎn)速,噴吹周期T=1/N。在控制閥盤(pán)上裝有鋼球排氣閥7,由于彈簧8的壓力封閉著排氣孔,脈沖閥就不噴吹。

在動(dòng)齒輪上有一帶滑槽的凸臺(tái),裝入滑動(dòng)桿9,只有在滑動(dòng)桿軸線通過(guò)靜齒輪中心時(shí),滑動(dòng)桿被控制閥盤(pán)的圓柱面頂出,此時(shí)滑動(dòng)桿端頭正好壓在鋼球上,鋼球被壓下,脈沖閥背壓氣室即排氣泄壓,引起脈沖噴吹。滑動(dòng)桿軸線離開(kāi)靜齒輪中心時(shí),滑動(dòng)桿被彈簧推出,端頭離開(kāi)鋼球,此時(shí)排氣口被鋼球封閉,脈沖閥即停止噴吹。

要使控制器達(dá)到有程序的分配,齒輪必須按下列步驟考慮:

（1)齒輪的齒數(shù)根據(jù)常規(guī)應(yīng)不少于17個(gè)齒。

(2)靜齒輪的齒數(shù)Z1,必須是給定控制位數(shù)n的公倍數(shù),但不得少于17齒。靜動(dòng)齒輪關(guān)系如表2-3

(3)動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z2必須是靜齒輪的齒數(shù)減去公倍數(shù)。即Z2=1-a。